石油型的液压油液以机械油为基料，精练后按需要加入适当的添加剂而成。这种油液的润滑性好，但抗燃性差。目前，我国在液压系统中仍大量采用机械油和汽轮机油。
机械油是一种工业用润滑油。价格虽较低，但物理化学性能较差，使用时易生粘稠胶质，堵塞元件，影响系统的性能。压力越高，问题越严重。因此，只在压力较低和要求不高的场合中使用。汽轮机油和机械油相比．氧化稳定性好。使用寿命长．与水混合后能迅速分离，纯净度高。普通液压油中加有抗氧化、防锈和抗泡等添加剂，在液压系统中使用广泛。

乳化液有两大类：一类是少量油(约5％一10％)分散在大量的水中，称为水包油乳化液，也称高水基液·；另一类是水分散在大量的油中(油约占60％)，称为油包水乳化液。后者的润滑性比前者好。

水一乙二醇液适用于要求防火的液压系统。如液体长期在高于65C的温度下工作，水分的蒸发使它的粘度上升，因此必须经常检验。低温粘度小，它的润滑性比石油型液压油差，对大多数金属及液压系统中使用的大多数橡胶密封圈材料均能相容，但会使许多油漆脱落。
磷酸酯液白燃点高，氧化稳定性好，润滑性好，使用温度宽，对大多数金属不腐蚀，但能溶解许多非金属材料，因此必须选择合适的橡胶密封材料，这种液体有毒。
为了改善液压油液的性能，往往在油液中加入各种各样的添加剂。

添加剂有两类：一类是改善油液化学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等； 另一类是改善物理性能的，如增粘剂、抗泡剂、抗磨剂等。