液压伺服系统在制作的过程中主要是由反馈机构和液压动力机构组成的闭环控制系统，液压伺服系统可以分为其电气液压伺服系统及机械液压伺服系统两类，后者的系统应用的比较早。
 
液压伺服系统的液压执行机构的动作比较快且换向迅速，在使用的过程中基本上是一个固有的频率很大的振荡环节，会随着其流量的加大和参数的匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。。
 
电液压伺服系统的固有频率一般情况下会在100HZ以上，设备中液压执行机构的频率响应是很快的，在使用时易于高速启动、制动以及换向，与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。
 
液压伺服系统的液压执行机构的体积和重量会远远的小于相同功率的机电执行机构的体积和重量，因为随着功率的增加液压执行机构的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率。
 
液压伺服系统的液压执行机构传动比较平稳且抗干扰的能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。