液压伺服系统在进行使用的过程中主要是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统两类，其中机械液压伺服系统应用较早，主要用于於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。

电液压伺服系统在自动化领域中占有非常重要的位置，很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液压伺服系统，如飞机舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统。

液压伺服系统中其液压执行机构的动作快且换向迅速，设备基本上是一个固有的频率很大的振荡环节，而且随着流量的加大和参数的佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。

液压伺服系统在运行时其固有频率一般是在100HZ以上，因而液压执行机构的频率响应是很快的，在一定程度上易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。

液压伺服系统液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量，这主要是因为随着功率的增加液压执行机构的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些，但却可以采用强度和轻金属材料来减少体积和重量。